ПЛК: Самодельный ПЛК версия 2 - видео HD

Подскажите пожалуйста, что такое ПЛК и для чего сей девайс нужен? И еще, зачем на схеме вы соединяете одноименные выводы VCC и GND, если они уже соединены внутри процессора? Добавлю, для 7815 и 7805, конденсаторы важнее на входе. По выходу у вас и так стоят в объвязке проца.