ПЛК: Синхронное управление движением на бюджетной линейке ПЛК - видео HD

В младших моделях линейки ПЛК Омрон серии NX1 нет поддержки синхронного управления движением сервоосей, и доступно лишь их поточечное (Point-to-Point) позиционирование по отдельности. Однако, существуют программные механизмы синхронизации движения механизмов, как по скорости, так и по положению. В этом видеоуроке даем детальное объяснение указанным методам и демонстрируем работу ведомой оси по линейной зависимости от Мастера (и штурвала) и на более сложных траекториях.

00:00 Теория. Синхронная и не синхронная ось
01:11 Отличия в методах управления и поддерживаемых командах
02:18 Прямое управление осью и MC_SyncMoveAbsolute
03:20 Motion и пользовательские команды — принципы работы
05:15 Как рассчитывается скорость ведомой оси и ограничения
07:50 Конфигурация проекта в среде Sysmac Studio
09:42 Два закона синхронизации
11:03 Интерфейс оператора для панели NA
12:22 Синхронизация осей по скорости — линейный закон
16:05 Слежение за положением штурвала (энкодера)
17:00 Режим синхронизации позиции ведомой оси по CAM-профилю

Программа ПЛК:
disk.yandex.ru/d/FSy5RKmHp8u8KQ