ПЛК: FLProg. П-регулятор для мобильного робота. - видео HD

Рассматривается возможный вариант вычисления ошибки.
Приводится простая формула вычисления корректировки скорости и её применение к простому дифференциальному механизму.
Проводится эмпирическая настройка пропорционального коэффициента регулирования и максимальной скорости робота с этим коэффициентом.

Ссылка на скетч drive.google.com/file/d/15GpuOwPUAI2QzBVFUIpg7Imba05jVc5M/view?usp=sharing